重庆理工大学学报(自然科学)

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稿件标题: 永磁同步电机的趋近律滑模控制
稿件作者: 张宏达, 贾贵玺, 郭锦波,等
关键字词: 永磁同步电机; 矢量控制; 滑模变结构控制; 趋近律; 伺服系统
文章摘要: 传统的交流伺服系统中速度环主要应用 P I 控制方式, 虽然控制结构简单, 可靠性强, 但这种方法极易受到电机参数变化的影响, 因此抗负载扰动能力差, 鲁棒性不强。滑模变结构控制成功地克服了 P I 控制的上述缺陷, 它通过不断改变系统的结构, 使系统状态对负载扰动和电机参数的变化不再敏感, 从而大大提升了系统的鲁棒性, 有望被广泛应用于高性能的伺服系统中。采用i d= 0的矢量控制方案, 在此基础上设计了指数趋近律的滑模控制, 并用此方案替换了速度环常用的 P I 控制方案。最后利用仿真验证了此策略的可行性和优越性。
收录刊物: 2015年29卷03期
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