重庆理工大学学报(自然科学)

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稿件标题: 基于模糊自适应 P I D控制的舵机系统仿真研究
稿件作者: 王博, 陈万强, 李祥阳
关键字词: 舵机系统; 舵回路; 自适应模糊 P I D ; 电液伺服阀
文章摘要: 介绍了舵机系统原理。以某型舵机为研究对象建立了舵机系统数学模型。基于模糊自适应 P I D控制理论设计了舵回路控制器, 对提出的方法与常规 P I D算法进行了 S I MU L I N K仿真和对比分析。结果表明: 该控制器具有很好的鲁棒性和抗干扰能力, 控制效果较好。
收录刊物: 2015年29卷10期
稿件基金: 陕西省自然科学基础研究计划项目( 2 0 1 4 J M 2- 5 0 6 9)9 ) ; 2 0 1 3年西安市科技计划项目( C X Y 1 3 4 9 ( 5 ) )
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