重庆理工大学学报(自然科学)

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稿件标题: 电动汽车低速转向电子差速兼顾辅助转向控制
稿件作者: 张厚忠,苏 健,张 勇
关键字词: 电动轮汽车; 阿克曼转向模型;差速; 辅助转向
文章摘要: 针对后轮独立驱动电动轮汽车转向差速控制技术,基于电动轮汽车低速转向特性, 建立阿克曼转向差速模型。 考虑电子差速控制对车辆转向的辅助作用,对电动轮汽车低速转向 时电子差速兼顾辅助转向控制进行研究。 仿真结果表明:基于阿克曼转向模型的转矩分配策 略,不仅实现了基本的差速功能,对车辆转向行驶也有一定辅助作用。 进行了电子差速控制实 车试验,结果表明:控制策略能较好地应用于试验车辆。
收录刊物: 2017年31卷08期
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