重庆理工大学学报(自然科学)

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稿件标题: 电动汽车基于自抗扰的双环控制系统研究
稿件作者: 郑师虔,田晋跃
关键字词: 电动汽车;电机;模型;控制系统
文章摘要: 对电动汽车控制系统进行了研究,提出了电动汽车建模和控制系统建立的方案。 电动汽车的电机和平台子系统都是派生的,再根据车轮转动时的电机特性和表面条件,建立数 学模型和相应的仿真模型。 设计了一种双环控制系统,在 Matlab /Simulink 中建立相关模型,并 测试其是否可以应对不同的干扰条件,包括总质量和路面条件的参考信号变化和扰动形式的变 化,以保证车辆行驶稳定性和乘坐舒适性。
收录刊物: 2017年31卷08期
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