重庆理工大学学报(自然科学)

文章详情

稿件标题: 磁流变半主动悬架的史密斯预估 LQG 时滞补偿控制方法
稿件作者: 王 健,祖广浩
关键字词: 磁流变半主动悬架;时滞补偿;LQG;史密斯预估器
文章摘要: 为提高磁流变半主动悬架时滞补偿效果,设计一种史密斯预估 - LQG( SLQG)时滞 补偿控制器。 首先,建立含时滞的 1 /2 车四自由度磁流变半主动悬架模型,利用 LQG 控制求取 理想控制力,并在此基础上利用史密斯预估器对时滞进行补偿,使得磁流变减振器输出的阻尼 力逼近理想半主动控制力。 其次,分析了不同时滞情况下,无时滞补偿措施的 LQG(无措施 LQG)控制和 SLQG 控制的控制效果。 最后,以无措施 LQG 控制以及被动控制作为比较对象,通 过仿真实例验证了 SLQG 控制具有较好的磁流变半主动悬架时滞补偿效果。
收录刊物: 2017年31卷08期
稿件基金:
浏览次数: 64
下载次数: 16
点击下载