重庆理工大学学报(自然科学)

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稿件标题: 主动悬架非脆弱 H∞ 控制器设计
稿件作者: 马 克,米 林,谭 伟,等
关键字词: 主动悬架;非脆弱 H∞ 控制器;线性矩阵不等式
文章摘要: 考虑车辆建模不确定性和执行器参数不确定性,基于 2 自由度 1 /4 车辆模型设计 主动悬架的非脆弱 H∞ 控制器,使悬架加速度、悬架动扰度、轮胎形变量得到优化。 非脆弱 H∞ 控 制器通过 LMI(linear matrix inequality,线性矩阵不等式)算法求解,并在 Matlab7. 0 /Simulink 环境下搭建仿真模型进行仿真分析。 研究结果表明:该控制器能有效改善车辆的乘坐舒适性,较 好地解决平顺性与操纵稳定性之间的矛盾。
收录刊物: 2017年31卷12期
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