重庆理工大学学报(自然科学)

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稿件标题: 基于非线性二自由度模型的线控转向系统变角传动比设计
稿件作者: 商高高,张杰
关键字词: 线控转向;轮胎侧偏刚度;非线性;建模仿真
文章摘要: 在分析不同附着系数路面轮胎侧向力和侧偏角关系基础上, 对同一附着系数路面 下轮胎侧偏角进行分区、侧偏曲线线性化, 建立非线性二自由度车辆模型。 基于横摆角速度增 益一定设计理想角传动比。 对基于非线性二自由度模型和线性二自由度模型设计角传动比的 车辆进行双移线仿真分析。 仿真结果表明: 在低附着系数路面, 基于非线性二自由度模型设计 的车辆方向盘转角和质心侧偏角减小,减少了驾驶员通过方向盘对车辆的修正次数, 减轻了驾 驶负担;横摆角速度和侧向加速度也相应减小, 提高了车辆在低附着系数路面驾驶的稳定性。 在高附着系数路面,基于两种不同模型设计角传动比的车辆, 方向盘转角、 车辆状态参数变化 不大。
收录刊物: 2018年32卷09期
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