重庆理工大学学报(自然科学)

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稿件标题: 基于路面附着系数估计的多路况安全距离模型
稿件作者: 常 群,孙申鑫,赵宇超,等
关键字词: 车辆动力学模型;无迹卡尔曼滤波;路面附着系数;安全距离模型
文章摘要: 采用 UKF 估计方法对路面附着系数等状态参数进行估计。 首先建立包含整车模 型与 Dugoff 轮胎模型的车辆动力学模型,在此基础上建立车辆四轮动力学模型,然后选取干沥 青、湿沥青、雪地、冰面 4 种典型路面,通过 UKF 对车辆状态与路面附着系数进行估计,将估计 结果与仿真的实际输出值进行对比分析,以验证估计结果的精确度。 此后选取合适的车辆安全 距离模型,在此基础上加入对路面附着系数、坡道角等因素的考虑,提出改进后的安全距离模 型,使之更加符合实际情况。 通过 Carsim 与 Matlab /Simulink 联合仿真,得到在 4 种典型路面上 车辆跟驰状态下前后车的距离与相对速度变化曲线,验证了模型的可靠性。
收录刊物: 2018年32卷12期
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