重庆理工大学学报(自然科学)

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稿件标题: 电动助力转向系统的智能控制研究
稿件作者: 彭 滔,周 鹏,胡桃川
关键字词: 电动助力转向系统;智能控制;RBF 神经网络;BP学习算法
文章摘要: 针对电动助力转向系统( electric power steering,EPS)的电机助力控制提出了一种 智能控制方法,该方法包含利用助力电机特性曲线方式来计算助力电机目标电流的上层助力控 制策略和利用径向基函数( radial basis function,RBF)神经网络与 BP 学习算法( back propaga tion)对电流设计的闭环控制器的下层电机控制两个部分。 最后利用实验台架数据进行了仿真 研究,与实验台架中采用的传统 PID 控制进行对比分析,结果表明:所提智能控制方法有较高的 控制精度和平稳性,提高了助力转向系统的鲁棒性和自适应能力。
收录刊物: 2019年33卷04期
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