重庆理工大学学报(自然科学)

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稿件标题: 基于智能体理论的空气悬架车身高度智能控制系统研究
稿件作者: 江 洪,王鹏程,李仲兴
关键字词: 空气悬架;车身高度;智能体理论;强化学习;汤普森抽样
文章摘要: 为了进一步发挥空气悬架车身高度调节系统的性能,在 BeliefDesireIntention (BDI)框架下构建了目标车身高度控制智能体,并采用汤普森抽样算法构建智能体学习行为。 结合车身高度调节系统模型,建立空气悬架车身高度智能控制系统。 单一工况下的仿真结果验 证了智能体学习行为的可行性以及学习结果的适用性;混合工况下的仿真结果验证了空气悬架 车身高度智能控制系统的可行性和有效性。 结果表明:在车身高度智能控制系统的控制下,簧 上质量质心位置处的加权加速度均方根值上升了 0. 45% ,侧倾因子降低了 22. 82% ,在不恶化 行驶平顺性的同时,提高了操纵稳定性。
收录刊物: 2019年33卷04期
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